آنالیز ارتعاشی ربات کابلی به منظور تعیین سرعتهای بحرانی
رباتهای کابلی یکی از انواع رباتهایی هستند که زنجیرهی سینماتیکی آ نها موازی میباشد. رباتهای کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگیهای مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و ...